2022年10月7日上午，珠三角公司工程部袁恒在水利大厦A910会议室主持召开珠江三角洲水资源配置工程长距离深埋输水隧洞智能运行维护技术研究与装备研制科研课题讨论会议，珠三角项目副负责人陈小云、谢小辉以及项目组成员欧泽锋、郭泽锋参加。

第一议题：机器人下放机器人下放：静水下放；蝶阀是静水启闭（用在每年一个月的检修期）；蝶阀是（水平）直径轴；下放关机（单次下放的时间、下放频率）/检修限流（如果检修限流（高新沙闸门）的话）高新沙机器人进不去？可能影响到水量调度运行方式；机器人（4200*800*600）如何上高位水池的顶部（改电梯→货运电梯），下放过程中在整流墩上方在中心吊放，下放到整流墩下放后，调整方向，然后调整方向，最终下放至输水洞口；（门吊旋转+平移）；下放机器人笼子（靠自重并在输水隧洞口充当垂直转向定滑轮），由于流速过大会影响，因此需增加笼子重量；整个过程全部静水（因为流速过大通信尾缆可能（需科研单位复核）摩擦行车道，可能会破坏尾缆），建议静水巡检，只需要一天；每年全线30天停水期，让机器人先走一遍，然后不停水，重新开泵；重新梳理下机器人必须静水运行的原因（胡老师梳理）； ①因为机器人是高位水池龙门吊悬挂下放，因此动水下放会扰乱机器人方向，导致无法准确入洞；②因为管内流速过大+SD01#后存在下降坡度，机器人尾缆会摩擦行车道，而导致产生尾缆被磨断的可能性，建议静水或限流（限制流量）；③复核是否能在鲤鱼洲至高新沙段限流：限流方案需要确认？上海大学提要求，限流到什么程度，然后，跟水工复核（设计院复核）；

第二议题：水下湿插拔从高位水池到高新沙共13个工作井（LG7#、LG8#无人孔）；鉴于目前安装水下插拔的需要，需要确认钢管穿舱件的穿仓方案和相关图纸的出图时间（紧急）；可能在人孔盖子上开仓做穿舱件；（目前盖子在厂家定做，为标准件）（紧急），但是要确认是否有操作空间（有）；要注意，两个输水管都要设置穿舱件；辅助弹出要靠插拔件；LG07# 和LG08#在钢管上开设人孔（要图纸），其他工作井的装在人孔盖板上（联系制造厂家）（要图纸），科研单位具体结构图纸，并把图纸要求给设计，然后设计提要求，让施工单位招标；让供货单位提供带法兰的盖板，在招标的时候提要求；科研单位提供结构图（上海大学负责）；13个井怎么放置穿舱件的方案已经确认，然后具体的穿舱件需要科研单位提供结构图后，让厂商提供成品；或者盖板+穿舱件由业主单独购买；目前钢管的图已经出完了，需确认各施工方是否做完？（LG7和LG8井的钢管是否做完）；

第三议题：配电方案1、洞内380v，3相电留20kw以上；12个井（每个井一根电缆）每个工作井都要安装配电箱；谢晓辉总确认后出方案；每个工作井内都要有升压设备（科研单位提电压需求）（10月15号给需求）；2、机器人吊放井口结构方案、作业平台参数、尺寸接口参数、清淤方案（科研单位给设备重量参数，郭泽峰出）（10月底）。

总结：高位水池顶设门架、静水下放、限流（能否）运行、LG07#、LG08#工作井增设人孔、蝶阀外形图（要补充）、配电箱给电源到插电口位置、穿仓件只有一家是否符合招标法律，本科研项目很多产品厂家小，是否满足招标流程、26个穿仓配套设施共需多少钱（咨询722所赵总）估计得30万*26=780万（建议置于施工合同中））；